核心内容摘要
探寻黄三色与黑三色：色彩的交响，生命的低语
one_channel_hub 移植到CH584M MCU平台移除WiFi/网络相关代码
移植前准备
核心背景CH584M特性沁恒微的低功耗MCU基于RISC-V架构内置BLE
0无WiFi外设需适配其裸机/轻量级RTOS开发环境MounRiver Studio 沁恒官方CH58x SDK。
原仓库核心模块LoRa射频驱动sx126x/llcc68/lr11xx、RALRadio Abstraction Layer、LoRaHub HAL层是核心WiFi/HTTP/UDP/Web/SNTP/BLE配网是需移除的网络相关模块。
环境搭建安装MounRiver StudioMRS导入CH584M官方SDK包含GPIO/SPI/定时器/中断等底层驱动。
从原仓库拉取代码git clone https://github.com/Lora-net/one_channel_hub。
代码裁剪移除网络相关模块
删除网络相关文件删除原仓库中以下文件/目录WiFi/HTTP/Web/配网相关# 核心删除项 one_channel_hub/lorahub/main/wifi.c one_channel_hub/lorahub/main/wifi.h one_channel_hub/lorahub/main/http_server.c/h 若有 one_channel_hub/lorahub/main/udp_client.c/h Packet Forwarder网络传输 one_channel_hub/components/wifi_provisioning/ BLE配网 one_channel_hub/doc/ 非代码可选删除 one_channel_hub/tests/ 测试脚本可选删除 one_channel_hub/tools/ 工具脚本可选删除
移除代码中网络相关引用1修改lorahub/main/main.c删除WiFi初始化、HTTP服务器、UDP客户端相关代码保留LoRa核心初始化逻辑// 原代码中需删除的片段示例#includewifi.h// 移除WiFi头文件#includehttp_server.h// 移除HTTP头文件// 删除WiFi初始化调用// wifi_sta_init(false);// http_server_start(); // 移除HTTP服务器启动// udp_client_init(); // 移除UDP客户端初始化// 保留LoRa核心初始化lgw_connect();lgw_radio_setup();2修改components/liblorahub/lorahub_hal.c移除ESP32网络/FreeRTOS相关依赖删除WiFi状态关联逻辑// 移除ESP32网络相关头文件#includeesp_netif.h// 删除#includefreertos/FreeRTOS.h// 删除#includefreertos/event_groups.h// 删除// 移除WiFi状态相关宏/变量如WIFI_CONNECTED_BIT等// 删除所有与WiFi状态联动的逻辑如原代码中依赖WiFi连接的Packet Forwarder发送3修改编译配置原仓库基于ESP-IDF的menuconfig配置需删除WiFi/网络相关配置项删除sdkconfig.defaults中CONFIG_WIFI_*、CONFIG_HTTP_*、CONFIG_UDP_*等宏。
若使用Makefile/CMake移除WiFi/网络相关的编译依赖如esp_wifi、esp_http_server等组件。
CH584M底层驱动适配核心步骤原有代码基于ESP32的底层GPIO/SPI/定时器/中断需替换为CH584M的SDK接口。
SPI驱动适配LoRa射频通信CH584M的SPI外设替代ESP32的SPI驱动示例如下适配SX1262// CH584M SPI初始化替代原esp32 spi_bus_initialize#includeCH58x_common.h#defineSPI_LORA_SCLK_PINGPIO_Pin_2// 自定义引脚需与硬件匹配#defineSPI_LORA_MOSI_PINGPIO_Pin_3#defineSPI_LORA_MISO_PINGPIO_Pin_4#defineSPI_LORA_NSS_PINGPIO_Pin_5#defineSPI_LORA_RESET_PINGPIO_Pin_6#defineSPI_LORA_DIO1_PINGPIO_Pin_7#defineSPI_LORA_BUSY_PINGPIO_Pin_8// SPI初始化函数voidlora_spi_init(void){// 配置SPI引脚为复用功能GPIO_SetFunc(SPI_LORA_SCLK_PIN,GPIO_FUN_SPI0_SCK);GPIO_SetFunc(SPI_LORA_MOSI_PIN,GPIO_FUN_SPI0_MOSI);GPIO_SetFunc(SPI_LORA_MISO_PIN,GPIO_FUN_SPI0_MISO);// 配置NSS为GPIO输出软件控制GPIO_ModeCfg(SPI_LORA_NSS_PIN,GPIO_ModeOut_PP_5mA);GPIO_SetBits(SPI_LORA_NSS_PIN);// 片选默认拉高// SPI0配置主机模式时钟极性0相位0速率1MHzSPI0_MasterDefInit();SPI0_SetClockDiv(SPI_CLK_DIV_
;// CH584M主频60MHz分频后
75MHz可调整}// SPI读写函数替代原ESP32 spi_device_transmituint8_tspi_write_read(uint8_ttx_data){while(SPI0_GetTxFIFOFreeNum()
;SPI0_SendData(tx_data);while(SPI0_GetRxFIFOCount()
;returnSPI0_RecvData();}// LoRa片选控制voidlora_nss_set(uint8_tstate){if(state)GPIO_SetBits(SPI_LORA_NSS_PIN);elseGPIO_ResetBits(SPI_LORA_NSS_PIN);}
GPIO/中断适配LoRa DIO1/BUSY/RESETCH584M的GPIO中断替代ESP32的中断逻辑以DIO1中断为例处理LoRa接收完成// GPIO初始化voidlora_gpio_init(void){// RESET引脚输出GPIO_ModeCfg(SPI_LORA_RESET_PIN,GPIO_ModeOut_PP_5mA);GPIO_SetBits(SPI_LORA_RESET_PIN);// 复位默认拉高// BUSY引脚输入GPIO_ModeCfg(SPI_LORA_BUSY_PIN,GPIO_ModeIN_PU);// DIO1引脚输入中断上升沿触发GPIO_ModeCfg(SPI_LORA_DIO1_PIN,GPIO_ModeIN_PU);GPIO_ITModeCfg(SPI_LORA_DIO1_PIN,GPIO_IT_RisingEdge);// 上升沿中断PFIC_EnableIRQ(GPIO_IRQn);// 使能GPIO中断}// GPIO中断服务函数__interrupt__attribute__((used))voidGPIO_IRQHandler(void){if(GPIO_GetITFlag(SPI_LORA_DIO1_PIN)){GPIO_ClearITFlag(SPI_LORA_DIO1_PIN);// 清除中断标志lora_rx_handler();// 调用LoRa接收处理函数需实现}}
定时器适配替代ESP32的esp_timerCH584M的通用定时器替代ESP32的高精度定时器用于LoRa时序控制// 定时器初始化1ms中断voidtimer_init(void){TMR_TimerCfg(TMR0,TMR_MODE_SYSCLK,TMR_CLK_DIV_
;// 60MHz/601MHzTMR_TimerCountCfg(TMR0,1000,TMR_COUNT_MODE_DOWN);// 1MHz计数1000次1msTMR_ITCfg(TMR0,ENABLE,TMR_IT_END_CNT);// 计数结束中断PFIC_EnableIRQ(TMR0_IRQn);// 使能定时器中断TMR_TimerRun(TMR0,ENABLE);// 启动定时器}// 定时器中断服务函数用于LoRa超时/轮询__interrupt__attribute__((used))voidTMR0_IRQHandler(void){if(TMR_GetITFlag(TMR0,TMR_IT_END_CNT)){TMR_ClearITFlag(TMR0,TMR_IT_END_CNT);// 此处添加LoRa定时处理逻辑如轮询BUSY状态、超时检测}}
RAL层适配Radio Abstraction Layer原RAL层基于ESP32的硬件抽象需修改为CH584M的接口// 修改 components/smtc_ral/ral_sx126x.c 中的硬件操作函数// 示例替换ESP32的SPI读写为CH584M的SPI函数ral_status_tral_sx126x_write(constral_t*ral,constuint16_taddr,constuint8_t*data,constuint16_tsize){lora_nss_set(
;// 拉低片选spi_write_read(0x
;// 写命令spi_write_read((addr
0xFF);// 地址高字节spi_write_read(addr0xFF);// 地址低字节for(uint16_ti0;isize;i){spi_write_read(data[i]);// 写数据}lora_nss_set(
;// 拉高片选returnRAL_STATUS_OK;}ral_status_tral_sx126x_read(constral_t*ral,constuint16_taddr,uint8_t*data,constuint16_tsize){lora_nss_set(
;// 拉低片选spi_write_read(0x
;// 读命令spi_write_read((addr
0xFF);// 地址高字节spi_write_read(addr0xFF);// 地址低字节for(uint16_ti0;isize;i){data[i]spi_write_read(0xFF);// 读数据}lora_nss_set(
;// 拉高片选returnRAL_STATUS_OK;}// 替换复位函数为CH584M的GPIO操作ral_status_tral_sx126x_reset(constral_t*ral){GPIO_ResetBits(SPI_LORA_RESET_PIN);DelayMs(
;// CH584M的延时函数GPIO_SetBits(SPI_LORA_RESET_PIN);DelayMs(
;returnRAL_STATUS_OK;}
LoRaHub核心逻辑适配
移除Packet Forwarder的网络传输原Packet Forwarder通过UDP将LoRa数据包发送到LNS网络服务器需删除该逻辑改为本地处理如串口打印数据包// 修改 components/liblorahub/lorahub_hal_rx.c 中的接收处理函数voidlgw_hal_rx_packet_process(void){structlgw_pkt_rx_srx_pkt;if(lgw_hal_rx_read(rx_pkt)LGW_HAL_SUCCESS){// 原逻辑通过UDP发送到LNS → 删除// 新逻辑串口打印数据包CH584M的UARTuart_printf(LoRa RX Packet: );for(uint16_ti0;irx_pkt.size;i){uart_printf(%02X ,rx_pkt.payload[i]);}uart_printf(\r\n);}}
移除FreeRTOS依赖原代码使用FreeRTOS的事件组、任务等CH584M若用裸机需替换为轮询/中断逻辑// 原FreeRTOS任务示例// xTaskCreate(lora_task, lora_task, 4096, NULL, 5, NULL);// 替换为裸机主循环intmain(void){// 初始化CH584M外设SystemInit();// 官方SDK初始化uart_init();// 串口初始化用于调试lora_spi_init();lora_gpio_init();timer_init();// 初始化LoRalgw_connect();lgw_radio_setup();lgw_hal_rx_config();// 配置LoRa接收参数频率、扩频因子等// 裸机主循环while(
{lgw_hal_rx_packet_process();// 处理接收的LoRa数据包DelayMs(
;// 短延时降低CPU占用}}
编译与调试
编译配置在MounRiver Studio中创建CH584M工程将裁剪后的核心代码LoRa驱动、RAL、HAL层加入工程。
配置编译选项编译器RISC-V GCCMRS内置。
宏定义添加CONFIG_RADIO_TYPE_SX1262根据实际使用的LoRa射频芯片、CH584M等。
链接脚本使用CH584M官方链接脚本适配内存布局。
调试
注意事项硬件接线确认CH584M与LoRa模块如SX1262的SPI、GPIO引脚连接正确。
射频参数根据实际硬件配置LoRa的频率、扩频因子、带宽等修改lorahub_hal.c中的rxrf_conf、rxif_conf。
串口调试通过CH584M的UART打印调试信息确认LoRa初始化、接收/发送是否正常。
关键注意点射频驱动兼容性CH584M的SPI速率需匹配LoRa芯片SX126x建议≤10MHz需调整SPI0_SetClockDiv。
中断优先级CH584M的GPIO中断、定时器中断优先级需合理配置避免冲突。
功耗优化CH584M支持低功耗模式可在LoRa休眠时进入MCU低功耗降低功耗。
代码裁剪彻底性需删除所有ESP32特有头文件如esp_log.h、freertos/*.h替换为CH584M的日志/调试方式如串口打印。
通过以上步骤可将one_channel_hub的核心LoRa功能移植到CH584M平台并彻底移除WiFi/网络相关代码实现裸机环境下的LoRa数据包接收/处理。