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解锁4大核心模块：Forza Mods AIO进阶指南
西门子1214PLC博图程序例程版本V15及以上加KTP700Basic PN触摸屏画面双相机四轴多工位检测设备案例。
程序主要有 上下双工位4轴脉冲控制步进电机 与上位机双相机的TCP/IP通讯 有一台第三设备的modbus rtu通讯 触摸屏包含多重画面配方功能密码功能等可参考。
最近手上有个挺有意思的工业自动化项目用到了西门子1214C PLC博图V
1
1搭配KTP700 Basic PN触摸屏。
这套系统控制着双工位四轴检测设备还带着两台工业相机和第三方仪表通讯今天给大伙儿拆解几个核心代码片段。
先看电机控制这part四个步进轴用了脉冲方向控制。
这里用到了博图的工艺对象TOTechnology Object直接上干货//轴控制功能块调用 #Axis_Control( Axis:TO_Axis_1, //绑定工艺对象 Enable:TRUE, JogForward:NOT xManualMode, Position:rTargetPos, Velocity:
1200.
; //脉冲频率Hz重点是这个TO配置里有个硬件接口选项记得勾选脉冲输出类型为PTO脉冲串输出。
之前有同事栽过跟头——选成PWM的话电机直接抽搐给你看。
双工位切换的骚操作在数据块里L 工位切换标志位 JC M001 L P#DB
DBX
0 BYTE 20 //工位1参数区 T P#DB
DBX
0 BYTE 20 //运行参数区 JU M002 M001: L P#DB
DBX
2
0 BYTE 20 //工位2参数区 M002: NOP 0其实就是用数组索引切换参数区实测比直接复制数据块快30%以上。
注意DB200要设成非优化访问不然指针操作会报错。
西门子1214PLC博图程序例程版本V15及以上加KTP700Basic PN触摸屏画面双相机四轴多工位检测设备案例。
程序主要有 上下双工位4轴脉冲控制步进电机 与上位机双相机的TCP/IP通讯 有一台第三设备的modbus rtu通讯 触摸屏包含多重画面配方功能密码功能等可参考。
通讯方面TCP/IP和相机交互用TSENDC/TRCVC这对黄金搭档[TSEND_C] -REQ上升沿触发 -CONNECTDB301里面填了IP和端口 -DATA P#DB
Data_Area -LEN 64调试时发现个坑博图的TSEND_C默认带32字节头部需要在上位机做数据偏移。
后来改用RawData模式才解决两边约定好0xAA开头0x55结尾的协议帧。
Modbus RTU部分搞了个轮询机制IF 200ms定时脉冲 THEN CASE #nState OF 0: //读40001保持寄存器 MB_MASTER.MB_ADDR : 3; MB_MASTER.DATA_ADDR : 40001; MB_MASTER.DATA_LEN : 2; nState : 1; 1: //处理返回数据 IF MB_MASTER.DONE THEN 仪表数据 : MB_MASTER.DATA_BLK[0]; nState : 0; END_IF; END_CASE; END_IF;注意串口参数要和仪表严格匹配特别是停止位。
之前有个项目因为仪表默认
5停止位没改硬是排查了两天。
触摸屏的配方功能是真香配方选择事件 Sub Recipe_Select_Change() Dim recipeNo As Integer recipeNo SmartTags(Recipe_No) Recipe.Load recipeNo Recipe.Activate End Sub配方数据直接映射到PLC的DB块搭配下拉菜单使用美滋滋。
权限功能建议别用系统自带的用户管理自己用DB块做权限分级更灵活比如[密码验证] A 输入密码 L W#16#1234 I 操作员权限最后说个踩坑经验相机触发信号和PLC程序扫描周期不同步的话容易丢帧。
后来加了个硬件中断OB40用DI信号触发立即处理稳如老狗。
这套系统现在在客户那跑了大半年据说每天14小时连轴转没掉过链子。
不过调试那会儿真是掉头发光是四轴同步精度就调了三版参数。
搞自动化的兄弟都懂现场永远比仿真器魔幻...溜了溜了老板喊我去修机械臂了