核心内容摘要
高集成度STM32开发板：朗峰STM32F103RCT6的硬件与软件全解析
梯形图编程的基本规则核心原则梯形图的设计需遵循电气控制电路的习惯同时符合PLC软件的逻辑执行顺序通常为“从左到右从上到下”以确保程序正确、高效、易读。
具体规则详解触点使用次数无限PLC内部的输入、输出、辅助继电器等软元件的触点常开/常闭在编程时可以无限次重复使用这与物理继电器触点数量有限有根本区别。
“左重右轻上重下轻”布局原则触点靠左线圈靠右每一逻辑行或称“梯级”必须从左侧的“母线”起始竖线开始按逻辑顺序连接触点最后以输出线圈、计时器、计数器或指令盒结束。
触点不能出现在线圈的右侧除特殊指令如AENO外。
串联多的电路块靠上在并联电路中应将串联触点较多的支路安排在梯形图的上方如图a部分所示。
这样布局可以减少指令条数使逻辑更清晰。
并联多的电路块靠左在串联电路中应将并联触点较多的电路块安排在梯形图的最左侧如图b部分所示。
同样是为了优化程序结构便于阅读和分析。
图片摘自《现代电气控制及PLC应用技术》(王永华)避免“双线圈输出”在同一个程序中同一编号的输出线圈或对同一变量的写操作只能使用一次。
如果多次使用双线圈PLC在循环扫描时只有最后一个线圈的状态会被有效输出极易导致逻辑混乱和误动作。
S
系列PLC明确禁止此操作。
线圈/指令盒不直接接左母线输出线圈或功能指令盒一般不能直接连接到左侧母线上。
如果逻辑上需要始终执行的输出可以通过一个“常ON”的特殊继电器如S
中的SM
0的触点来连接以符合“触点-线圈”的结构要求。
绘图规范主要针对手工绘图触点画在水平线上避免将触点绘制在垂直分支线上以保证梯形图的规范和易读性。
现代编程软件通常已强制此规则。
无触点分支线垂直画对于不包含触点的直接连接线即“桥接”或“跳转”线应画成垂直方向而非水平方向使图面更规整。
推荐画法整体布局应遵循“左重右轻上重下轻”的原则并保持图面清晰、工整这既是编程好习惯也有助于程序优化。
总结要点结构是基础确保每行逻辑以左母线开始以线圈/指令结束触点居左。
布局是关键通过“串联靠上、并联靠左”的优化布局可以使生成的程序代码更简洁执行效率更高同时大幅提升可读性。
禁忌需牢记绝对避免双线圈输出并注意线圈不能直连左母线。
规范为效率清晰的绘图规范尤其是手工绘图时是保证程序被准确理解和维护的重要保障。
这些规则共同构成了编写正确、高效、可维护的PLC梯形图程序的基础。