窥探人性幽暗深渊：《御手洗家的破洞》第一季，一场关于真相与救赎的迷局

✅作者简介热爱科研的Matlab仿真开发者擅长毕业设计辅导、数学建模、数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。

往期回顾关注个人主页Matlab科研工作室 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料个人信条格物致知,完整Matlab代码获取及仿真咨询内容私信。

内容介绍本问题构建了一个两架无人机协同避障的场景,要求在避障的同时,兼顾“时间最少”与“不能碰面”两个条件,给出最优的航迹。

针对问题一,要求“先到达的无人机用时最少”。

本文将问题转化为只有一架无人机需要越障,找出此时用时最短的航线。

结合题目其他的约束条件,给出了一组符合题目要求的两架无人机的航迹。

针对问题二,要求“后到达的无人机用时最少”。

本文深度挖掘题给几何条件,通过几何分析将位于两个半平面的无人机航线整合到一个半平面上研究。

由此,题给约束条件发生变化。

在新的约束条件下,找出用时最少的临界条件,得到了航线补偿长度的普遍计算方法及航线补偿方案一。

针对问题三,基站B距离障碍圆圆心距离不断变化的情况,本文提出了另外两种航线补偿方案。

由此实现了对任意补偿长度的精确补偿。

最后,给出了轨迹分配的方法。

利用遍历取值,将问题三拆分为多个问题二进行研究。

最后,就不同的航线补偿长度,给出了航迹设计方案。

针对问题四,B无人机速率不断变化的情况,通过对两无人机最短路程图像的分析,区分开碰面与不碰面的情况,并就碰面情况下的不同航线补偿长度给出了航迹设计方案。

针对问题五,本文综合前四问,分左右两个半平面,做出航线补偿长度随B基站距障碍圆圆心距离SB及B无人机飞行速率VB的图像。

通过对待补偿航线长度∆S的分析,给出了碰面与不碰面对应的区间以及碰面情况下,不同航线补偿长度所采用的方案。

关键词协同避障几何分析航线补偿航迹设计⛳️ 运行结果 部分代码clear,clc;figure;tsym(t);vsym(v);max_tsqrt(3500^

^

/10;%瓒呰繃璇ユ椂闂达紝B,A鏃犱汉鏈轰笉鑲兘鏈夋柊涓?杞殑纰伴潰hypotenusesqrt((

^2(v*t).^

*3500*v*t*cos(asin(500/

));thetaasin(v*t*(1/

/hypotenuse);s1500*tan(theta);s1subs(s1,v,

;subplot(3,1,

;fplot(s1,[0,max_t],r);title(B无人机的映射路程随时间变化);%fsurf(s1,[100,max_t,10,30]);der1diff(s1,t);symvar(der

delta_s0500*sqrt(

2*pi*500*(

-acosd(1/

)/360;s210*t-delta_s0;subplot(3,1,

;fplot(s2,[0,max_t],g);title(A无人机的路程随时间变化);subplot(3,1,

;fplot(s1,[0,max_t],r);hold on;fplot(s2,[0,max_t],g);title(两架无人机的映射路程随时间变化); 参考文献 部分理论引用网络文献若有侵权联系博主删除团队擅长辅导定制多种毕业课题和科研领域MATLAB仿真助力毕业科研梦 各类智能优化算法改进及应用生产调度、经济调度、装配线调度、充电优化、车间调度、发车优化、水库调度、三维装箱、物流选址、货位优化、公交排班优化、充电桩布局优化、车间布局优化、集装箱船配载优化、水泵组合优化、解医疗资源分配优化、设施布局优化、可视域基站和无人机选址优化、背包问题、 风电场布局、时隙分配优化、 最佳分布式发电单元分配、多阶段管道维修、 工厂-中心-需求点三级选址问题、 应急生活物质配送中心选址、 基站选址、 道路灯柱布置、 枢纽节点部署、 输电线路台风监测装置、 集装箱调度、 机组优化、 投资优化组合、云服务器组合优化、 天线线性阵列分布优化、CVRP问题、VRPPD问题、多中心VRP问题、多层网络的VRP问题、多中心多车型的VRP问题、 动态VRP问题、双层车辆路径规划2E-VRP、充电车辆路径规划EVRP、油电混合车辆路径规划、混合流水车间问题、 订单拆分调度问题、 公交车的调度排班优化问题、航班摆渡车辆调度问题、选址路径规划问题、港口调度、港口岸桥调度、停机位分配、机场航班调度、泄漏源定位 机器学习和深度学习时序、回归、分类、聚类和降维

1 bp时序、回归预测和分类

2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类

3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类

4 CNN|TCN|GCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类

5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类

6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类

7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类

9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类

10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类

11 FNN模糊神经网络时序、回归预测

12 RF随机森林时序、回归预测和分类

13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类

14 PNN脉冲神经网络分类

15 模糊小波神经网络预测和分类

16 时序、回归预测和分类

17 时序、回归预测预测和分类

18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类

19 Transform各类组合时序、回归预测预测和分类方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM

5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断图像处理方面图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知 路径规划方面旅行商问题TSP、车辆路径问题VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、 充电车辆路径规划EVRP、 双层车辆路径规划2E-VRP、 油电混合车辆路径规划、 船舶航迹规划、 全路径规划规划、 仓储巡逻 无人机应用方面无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配、无人机安全通信轨迹在线优化、车辆协同无人机路径规划 通信方面传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化、水声通信、通信上传下载分配 信号处理方面信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化、心电信号、DOA估计、编码译码、变分模态分解、管道泄漏、滤波器、数字信号处理传输分析去噪、数字信号调制、误码率、信号估计、DTMF、信号检测电力系统方面微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置、有序充电、MPPT优化、家庭用电 元胞自动机方面交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长 金属腐蚀 雷达方面卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合、SOC估计、阵列优化、NLOS识别 车间调度零等待流水车间调度问题NWFSP 、 置换流水车间调度问题PFSP、 混合流水车间调度问题HFSP 、零空闲流水车间调度问题NIFSP、分布式置换流水车间调度问题 DPFSP、阻塞流水车间调度问题BFSP

爱情岛网站-爱情岛网站应用