去年在东莞电子厂调试的双头双Y螺丝机项目有点意思,特别是那个会左右横跳的下料机械手。今天拆解下它的核心玩法,给做自动化的小伙伴打个样

核心内容摘要

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通透度概念图像质量指标视觉层对于通透度有以下几个方面​调制传递函数​MTF高频细节保留能力描述MTF50值高则锐度通透边缘清晰体现图像细节保持能力​对比度​Contrast Ratio亮暗部比值描述高对比度1000:1产生深邃通透感体现在明暗灰度得当对比度差图像灰蒙蒙的不讨喜​色彩饱和度与明度​HSV空间中V值高且S适中时呈现明亮通透

基于暗通道的通透度评价指标通过评估图像的​暗通道强度均值​用于量化​大气散射程度​雾浓度一定程度可以表征通透度​计算暗通道图​每个像素取RGB三通道最小值 Idark​(x)minc∈{r,g,b}​Ic​(x)​最小值滤波​局部窗口约图像高度的1/20内取最小值抑制噪声值越小→ 暗通道越黑 → 无雾区域多 →通透度越高值越大→ 暗通道越亮 → 雾浓度高 →通透度越低​物理意义​晴朗天空的暗通道接近0雾/霾使像素值升高。

左图通透度指标84右图53评价指标链接如下https://github.com/AomanHao/Matlab-Image-Evaluate我的个人博客主页欢迎访问我的CSDN主页欢迎访问我的GitHub主页欢迎访问我的知乎主页欢迎访问

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