核心内容摘要
传感器04-惯性测量单元（IMU）：感知车辆自身的姿态、加速度等【确保车辆在隧道等GPS信号丢失的地方依然能进行精准的航迹推算】
CentOS 10 Stream 支持在设置中直接配置远程桌面但画面直接镜像于物理机分辨率受限于显示器。
对于配置了IPMI等等分辨率无法调整的服务器不友好。
手动设置HeadLess可以直接基于远程显示器的分辨率获取画面。
首先需要root权限。
流程如下# 开放防火墙 firewall-cmd --permanent --add-port3389/tcp firewall-cmd --permanent --add-port3389/udp # 停止服务 systemctl stop gnome-remote-desktop # 生成证书 openssl req -new -newkey rsa:4096 -days 3650 -nodes -x509 \ -keyout /etc/pki/tls/private/gnome-rdp.key \ -out /etc/pki/tls/certs/gnome-rdp.crt # 赋予所有权 chown gnome-remote-desktop:gnome-remote-desktop /etc/pki/tls/certs/gnome-rdp.crt chown gnome-remote-desktop:gnome-remote-desktop /etc/pki/tls/private/gnome-rdp.key # 设置权限 chmod 600 /etc/pki/tls/certs/gnome-rdp.crt chmod 600 /etc/pki/tls/private/gnome-rdp.key # 指向证书 grdctl --system rdp set-tls-cert /etc/pki/tls/certs/gnome-rdp.crt grdctl --system rdp set-tls-key /etc/pki/tls/private/gnome-rdp.key # 添加账号 grdctl --system rdp set-credentials root admin # name pw # 启动服务 systemctl start gnome-remote-desktop # 检查端口是否被监听若服务正在监听则可正常连接 ss -tulnp | grep 3389以上方法仅支持单用户访问。
多用户并发考虑编译安装xrdp或配置TigerVNC不走rdp。