核心内容摘要
17c.一起草：唤醒城市角落里的绿色梦想
锂电池铝壳注液机 欧姆龙NJ
搭载汇川ECAT节点分支器模块进行分布式总线控制汇川通信耦合器进行分布式IO控制模拟量控制 全自动EV方型铝壳二次注液机 汇川伺服扩展轴应用扩展轴库文件 通过按照ECT通讯规则对伺服轴的控制字进行读写控制来控制轴的运动可以不需要在控制器里面建轴可以提升控制器带轴能力 如使用的是NJ
的CPU除了可以带CPU自身的16个轴外按照此种方式可以再多带数十个伺服轴 转盘式结构设计主工位大转盘复杂逻辑动作控制测试分选工位小转盘控制。
电芯进站称重分选拔钉注液打钉压钉胶钉检测一台机 整机采用EtherCAT总线网络节点控制汇川SV660系列总线伺服 注液泵控制储液罐电压测试。
EIP网络通信诊断报警功能ECAT节点通信诊断报警功能轴故障诊断报警功能轴转矩实时监控功能轴报警代码触摸屏映射查询功能。
常用功能全部封装成功能块气缸报警功能块真空报警功能块伺服轴动作功能块可直接复制套用缩短程序设计时间触摸屏产量统计 上下游设备治具进站出站自动交互扫码控制。
触摸屏故障统计智能车间MES对接信息交互上下游设备自动进站自动出站信息交互控制触摸屏多账户使用案例优秀的触摸屏模板范例。
欧姆龙NJ系列实际项目程序威纶触摸屏程序新能源锂电设备 涵盖人机配方一键换型功能故障记录功能st梯形图FB块编写注释齐全在新能源锂电设备领域锂电池铝壳注液机作为关键一环其自动化程度与精准控制尤为重要。
今天咱就来唠唠这款全自动 EV 方型铝壳二次注液机看看它到底有哪些技术亮点。
硬件架构与控制核心这台注液机搭载了欧姆龙 NJ501 - 1400 控制器并且通过汇川 ECAT 节点分支器模块实现分布式总线控制同时利用汇川通信耦合器进行分布式 IO 控制以及模拟量控制。
这种架构使得整个系统的控制更加灵活高效各部分模块各司其职又紧密协作。
汇川伺服扩展轴应用这里不得不提汇川伺服扩展轴应用它通过遵循 ECT 通讯规则对伺服轴的控制字进行读写控制来实现轴的运动。
这就意味着不需要在控制器里面建轴大大提升了控制器带轴能力。
比如说要是使用的是 NJ501 - 1300 的 CPU除了它自身能带动的 16 个轴外按照这种方式还能再多带数十个伺服轴 。
下面简单写段代码示意一下这里代码只是示意逻辑并非实际完整可运行代码// 假设我们有一个函数来写控制字 void writeControlWord(int axisNumber, int controlValue) { // 这里根据ECT通讯规则实际会涉及到具体的通讯接口函数调用 // 这里简化示意假设存在一个虚拟的通讯函数sendData sendData(axisNumber, controlValue); } // 假设读控制字函数 int readControlWord(int axisNumber) { // 同样根据ECT通讯规则通过通讯接口函数接收数据 // 假设存在虚拟的接收函数receiveData return receiveData(axisNumber); }这段代码简单模拟了对伺服轴控制字的读写操作。
在实际项目中会依据 ECT 通讯规则调用具体的通讯接口函数来实现与伺服轴的准确数据交互。
结构设计与复杂逻辑控制注液机采用转盘式结构设计主工位大转盘和测试分选工位小转盘的控制可是个复杂活儿。
主工位大转盘涉及复杂逻辑动作控制小转盘则负责测试分选工位的精准定位。
这种设计确保了电芯进站称重、分选、拔钉、注液、打钉压钉、胶钉检测等一系列工序能够有条不紊地进行。
网络通信与诊断功能整机采用 EtherCAT 总线网络节点控制搭配汇川 SV660 系列总线伺服不仅在数据传输上快速稳定而且具备强大的诊断功能。
像 EIP 网络通信诊断报警功能、ECAT 节点通信诊断报警功能能够实时监测网络通信状态一旦出现问题迅速发出警报。
轴故障诊断报警功能和轴转矩实时监控功能则对伺服轴的运行状况了如指掌保障设备稳定运行。
还有轴报警代码触摸屏映射查询功能方便操作人员快速定位问题。
功能块封装与效率提升为了缩短程序设计时间常用功能全部封装成功能块像气缸报警功能块、真空报警功能块、伺服轴动作功能块等这些功能块可直接复制套用。
例如气缸报警功能块// 气缸报警功能块示例 FUNCTION_BLOCK CylinderAlarm VAR_INPUT cylinderStatus : BOOL; // 气缸状态TRUE表示正常FALSE表示异常 END_VAR VAR_OUTPUT alarm : BOOL; // 报警信号TRUE表示报警FALSE表示正常 END_VAR IF NOT cylinderStatus THEN alarm : TRUE; ELSE alarm : FALSE; END_IF这段代码实现了简单的气缸报警功能块逻辑当气缸状态为异常cylinderStatus 为 FALSE时输出报警信号alarm 为 TRUE。
通过这种功能块封装方式大大提高了编程效率。
自动化交互与信息对接在自动化交互方面上下游设备治具进站出站自动交互扫码控制实现了生产流程的无缝对接。
同时触摸屏不仅具备产量统计功能还能进行故障统计。
而且它还能与智能车间 MES 系统进行信息交互实现上下游设备自动进站自动出站信息交互控制。
并且提供了触摸屏多账户使用案例以及优秀的触摸屏模板范例方便不同权限人员操作与管理。
锂电池铝壳注液机 欧姆龙NJ
搭载汇川ECAT节点分支器模块进行分布式总线控制汇川通信耦合器进行分布式IO控制模拟量控制 全自动EV方型铝壳二次注液机 汇川伺服扩展轴应用扩展轴库文件 通过按照ECT通讯规则对伺服轴的控制字进行读写控制来控制轴的运动可以不需要在控制器里面建轴可以提升控制器带轴能力 如使用的是NJ
的CPU除了可以带CPU自身的16个轴外按照此种方式可以再多带数十个伺服轴 转盘式结构设计主工位大转盘复杂逻辑动作控制测试分选工位小转盘控制。
电芯进站称重分选拔钉注液打钉压钉胶钉检测一台机 整机采用EtherCAT总线网络节点控制汇川SV660系列总线伺服 注液泵控制储液罐电压测试。
EIP网络通信诊断报警功能ECAT节点通信诊断报警功能轴故障诊断报警功能轴转矩实时监控功能轴报警代码触摸屏映射查询功能。
常用功能全部封装成功能块气缸报警功能块真空报警功能块伺服轴动作功能块可直接复制套用缩短程序设计时间触摸屏产量统计 上下游设备治具进站出站自动交互扫码控制。
触摸屏故障统计智能车间MES对接信息交互上下游设备自动进站自动出站信息交互控制触摸屏多账户使用案例优秀的触摸屏模板范例。
欧姆龙NJ系列实际项目程序威纶触摸屏程序新能源锂电设备 涵盖人机配方一键换型功能故障记录功能st梯形图FB块编写注释齐全这款锂电池铝壳注液机集成了先进的硬件控制、高效的编程方式以及完善的诊断和交互功能是新能源锂电设备领域的一个优秀案例。
其欧姆龙 NJ 系列实际项目程序搭配威纶触摸屏程序结合人机配方一键换型功能、故障记录功能以 st 梯形图 FB 块编写且注释齐全为后续项目开发和维护提供了很好的参考。