核心内容摘要
Apollo自动驾驶控制模块思维导图及注释代码 ， 本商品将Apollo的控制模块进行抽取改写...
在 DIFY 的知识检索节点中，CSV 和 MD 格式各有特点，选择哪种更好取决于具体需求和数据特性，以下是两者的对比：结构与格式CSV2：是一种简单的文本格式，以逗号分隔字段，每行代表一条记录，结构较为扁平，适用于简单的表格数据，如纯数据列表、二维数据等。
MD：即 Markdown 格式，它有丰富的语法来表示文本结构，如标题、段落、列表、引用等，能很好地呈现具有层次结构和一定格式要求的文档内容，如技术文档、文章、教程等5。
数据处理与检索CSV：数据格式统
规则，便于计算机程序进行批量处理和解析，在数据导入导出以及与数据库或其他数据处理工具的交互方面具有优势。
但对于复杂的语义检索和基于文档结构的检索支持有限。
MD：可以通过其结构信息（如标题层级）辅助检索，比如在 DIFY 中可利用 MD 的标题层级进行多粒度分割，有助于提高检索的准确性和召回率，能更好地支持语义检索和基于上下文的检索5。
可读性与可维护性CSV：纯文本形式，虽然容易被计算机解析，但对于人类来说，可读性较差，尤其是当数据包含大量字段或复杂内容时，难以直观理解数据的含义和结构。
MD：具有良好的可读性，人类