核心内容摘要
(丰满的继母2)震撼上线，解锁视觉新体验！
增程式混合动力汽车串联式混动构型Cruise整车仿真模型。
基于Cruise平台搭建整车部件等动力学模型基于MATLAB Simulink平台完成整车控制策略的建模策略模型具备再生制动行车驱动等功能实现增程式构型车辆全部工作模式
采用DLL联合仿真方式完全采用正向建模思维仿真模型具备较高精度
可进行循环工况油耗等速油耗加速性能爬坡性能最高车速等动力性经济性计算仿真cruise模型与Simulink策略踩下油门时增程式混动车的发动机不直接驱动车轮——这事儿听起来反直觉但正是串联式混动的精髓。
我们在Cruise里搭整车模型时第一个拦路虎就是传动链的拓扑结构。
传统燃油车的动力传递像接力赛而增程混动更像是充电宝给手机供电的玩法。
搭建前轴驱动电机模型时得特别注意这个参数[ElectricMachine] Torque_Characteristic 0:0, 200:180, 400:200 Max_Speed 6000这段配置定义了电机在0rpm时零扭矩200rpm爆发180Nm的特性曲线。
有趣的是当车速超过80km/h时电机的铁损会突然变成能耗大户这时候就得靠Simulink里的模糊控制策略来平衡动力分配。
增程式混合动力汽车串联式混动构型Cruise整车仿真模型。
基于Cruise平台搭建整车部件等动力学模型基于MATLAB Simulink平台完成整车控制策略的建模策略模型具备再生制动行车驱动等功能实现增程式构型车辆全部工作模式
采用DLL联合仿真方式完全采用正向建模思维仿真模型具备较高精度
可进行循环工况油耗等速油耗加速性能爬坡性能最高车速等动力性经济性计算仿真cruise模型与Simulink策略再生制动策略的代码最能体现控制逻辑的精妙。
下面这段状态机代码在车速高于20km/h时才会激活能量回收function RegenBrake fcn(v, brake_pedal) persistent regen_flag; if isempty(regen_flag) regen_flag false; end if v 20 brake_pedal
1 regen_flag true; RegenBrake min(brake_pedal*
7,
0.
; else regen_flag false; RegenBrake 0; end end这里有个工程师们私下交流的trick
7的系数不是拍脑袋定的而是实测发现超过这个值会导致制动踏板脚感变虚。
联合仿真时最头疼的是DLL的时钟同步问题某次在WLTC工况下出现
5秒的时差直接导致油耗仿真偏差
3%后来用这个时间对齐代码才搞定void sync_timestamps(double cruise_time, double simulink_time) { static double offset 0; if (fabs(cruise_time - simulink_time)
0.
{ offset cruise_time - simulink_time; } current_time simulink_time offset; }做爬坡度仿真时发现个反常识的现象电池SOC在30%时爬坡性能反而比满电时稳定。
后来追踪到BMS的功率限制策略在低电量时增程器会提前进入高功率模式。
验证加速性能时用Simulink生成了个骚操作parfor i1:10 set_param(VehicleModel/Throttle,Value,num2str(i/
); simout sim(VehicleModel); acceleration_curve(i) max(simout.accel); end这个并行循环把油门踏板从10%到100%扫了一遍跑完直接输出扭矩阶梯图。
有个坑是Cruise的变步长求解器遇到Simulink的定步长会炸毛后来改用RKF45算法才让联合仿真稳如老狗。
最后测试等速油耗时发现120km/h工况下增程器效率反而比城市工况低15%。
拆解数据发现是高速时电机始终工作在高转速区导致系统效率的微笑曲线变成了苦笑曲线。
这些仿真结果后来直接影响了整车控制策略的标定方向原来搞混动不仅要懂机械还得是个会写代码的时间管理大师。