核心内容摘要
OpenClaw怎么搭建？2026年OpenClaw（Clawdbot）小白2分钟集成及使用保姆级方法
数据集格式Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)1304标注数量(xml文件个数)1304标注数量(txt文件个数)1304标注类别数5所在github仓库firc-dataset标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应而以labels文件夹classes.txt为准):[crack_wall,moisture_absorption,plaster_damaged,structure_damaged,vegetation_wall]每个类别标注的框数crack_wall (墙体裂缝) 框数 1801moisture_absorption (墙体受潮) 框数 1984plaster_damaged (抹灰层损坏) 框数 2490structure_damaged (结构损坏) 框数 1758vegetation_wall (植被) 框数 1020总框数9053图片分辨率1920x1280无人机DJI MAVIC 3采集高度