核心内容摘要
油管18免费版：探索最新更新，解锁无限可能
MATLAB/ SIMULINK模型在环MIL测试工具自动化模型测试工具自动生成测试报告。
软件纯自己编写经过长时间测试 使用简单可以参考如下截图。
最近在搞模型测试的朋友应该深有体会——手动点仿真按钮、肉眼比对波形、手工写测试报告这套流程但凡遇到复杂点的系统模型分分钟能把人整崩溃。
我们自己团队被这事儿折磨了大半年之后终于撸袖子开发了一套MATLAB/SIMULINK模型在环测试工具。
![工具操作界面截图示例]此处假设有配置测试用例的可视化界面截图先说这玩意儿的核心卖点用YAML写测试用例比写Python还简单。
咱们把模型输入输出参数、预期值范围、测试权重这些统统扔进配置文件工具自己就能解析执行。
来看个真香案例testcase_01: model_path: MotorController.slx inputs: throttle: [0:
1:1] # 0到1按
1步长遍历 load_torque: 20 assertions: output_rpm: min: 950 max: 1050 efficiency: should_increase: true weight:
3这个配置文件直接定义了油门开度从0到1变化时的测试场景。
重点看should_increase这个断言——它能自动判断效率曲线是否单调递增比写一堆if判断优雅多了。
MATLAB/ SIMULINK模型在环MIL测试工具自动化模型测试工具自动生成测试报告。
软件纯自己编写经过长时间测试 使用简单可以参考如下截图。
工具底层用了MATLAB的单元测试框架但做了深度魔改。
执行测试的核心代码长这样function run_mil_test(config_file) % 加载YAML配置 test_spec yaml.loadFile(config_file); % 动态创建测试类 testCase matlab.unittest.TestCase.forInteractiveUse; % 并行执行测试套件 parfor (i 1:numel(test_spec.tests)) current_test test_spec.tests(i); sim_out run_simulation(current_test.model_path, current_test.inputs); validate_outputs(testCase, sim_out, current_test.assertions); end % 自动生成报告后面细说 generate_html_report(sim_out, current_test); end注意第7行的parfor——这可不是花瓶功能。
实测在8核机器上跑包含50个测试用例的电池测试速度直接提升6倍以上。
遇到需要遍历参数组合的场景比如标定测试这就是救命功能。
报告生成模块更有意思。
我们抛弃了传统的Word模板直接用MATLAB的htmlReport搞了个动态网页function generate_html_report(test_results) % 创建带CSS样式的HTML对象 report HtmlReport(Template,custom_template.html); % 插入动态折线图 addPlot(report, test_results.time, test_results.rpm, ... XLabel,Time(s), YLabel,RPM, Caption,转速响应曲线); % 失败用例标红 if any([test_results.Failed]) addAlert(report, danger, 存在未通过测试项); end % 生成可交互的表格 results_table table([test_results.Passed], VariableNames, {Passed}); addTable(report, results_table, Style,striped hover); % 保存带时间戳的文件 timestamp datestr(now, yyyymmdd_HHMM); saveAs(report, fullfile(reports, [TestReport_, timestamp, .html])); end生成的报告里能看到实时渲染的Plotly图表鼠标悬停在数据点上还能显示具体数值。
最狠的是错误追溯功能——点击失败用例直接跳转到对应的模型模块这比看堆日志爽快多了。
用了大半年这套工具最让我们惊喜的反倒是意外收获因为所有测试用例都版本化管理每次模型迭代时直接做回归测试居然帮我们抓到了三个隐藏极深的数值积分器配置错误。
现在新人上手第一天就能跑通完整测试流程再也不用像以前那样手把手教怎么点仿真按钮了。
正文完