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GNSS-INS松组合导航：从KF-GINS源码看卡尔曼滤波实现

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2026-06-12 09:40:08

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核心内容摘要

基于ViT和YOLOv5的多模态目标识别系统

题目描述

算法原理思路使用多源 BFS 算法1先创建一个二维数组来统计距离再标记陆地的距离为 0此时把陆地的坐标入队列2使用 BFS 算法统计陆地到上下左右的海洋的距离3此时当队列为空时此时当前坐标的值就是陆地到海洋的最大距离

代码实现class Solution { int dx[4] {0,0,-1,1}; int dy[4] {1,-1,0,0}; typedef pairint,int PII; public: int maxDistance(vectorvectorint grid) { //使用多源 BFS int n grid.size(),m grid[0].size(); vectorvectorint vis(n,vectorint(m,-

);//统计陆地到海洋的距离 queuePII que; for(int i 0; i n; i)//标记陆地的距离为0 { for(int j 0; j m; j) { if(grid[i][j]

{ vis[i][j] 0; que.push({i,j});//让陆地的坐标入队列 } } } while(que.size())//BFS { auto [x,y] que.front(); que.pop(); for(int i 0; i 4; i) { int a x dx[i]; int b y dy[i]; if(a 0 b 0 a n b m vis[a][b] -1 grid[a][b]

{ vis[a][b] vis[x][y] 1; que.push({a,b}); } } if(que.empty() vis[x][y]) return vis[x][y];//陆地到海洋的最大距离 } return -1; } };

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代码实现class Solution { int dx[4] {0,0,-1,1}; int dy[4] {1,-1,0,0}; typedef pairint,int PII; public: int maxDistance(vectorvectorint grid) { //使用多源 BFS int n grid.size(),m grid[0].size(); vectorvectorint vis(n,vectorint(m,-

);//统计陆地到海洋的距离 queuePII que; for(int i 0; i n; i)//标记陆地的距离为0 { for(int j 0; j m; j) { if(grid[i][j]

{ vis[i][j] 0; que.push({i,j});//让陆地的坐标入队列 } } } while(que.size())//BFS { auto [x,y] que.front(); que.pop(); for(int i 0; i 4; i) { int a x dx[i]; int b y dy[i]; if(a 0 b 0 a n b m vis[a][b] -1 grid[a][b]

{ vis[a][b] vis[x][y] 1; que.push({a,b}); } } if(que.empty() vis[x][y]) return vis[x][y];//陆地到海洋的最大距离 } return -1; } };

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代码实现class Solution { int dx[4] {0,0,-1,1}; int dy[4] {1,-1,0,0}; typedef pairint,int PII; public: int maxDistance(vectorvectorint grid) { //使用多源 BFS int n grid.size(),m grid[0].size(); vectorvectorint vis(n,vectorint(m,-

);//统计陆地到海洋的距离 queuePII que; for(int i 0; i n; i)//标记陆地的距离为0 { for(int j 0; j m; j) { if(grid[i][j]

{ vis[i][j] 0; que.push({i,j});//让陆地的坐标入队列 } } } while(que.size())//BFS { auto [x,y] que.front(); que.pop(); for(int i 0; i 4; i) { int a x dx[i]; int b y dy[i]; if(a 0 b 0 a n b m vis[a][b] -1 grid[a][b]

{ vis[a][b] vis[x][y] 1; que.push({a,b}); } } if(que.empty() vis[x][y]) return vis[x][y];//陆地到海洋的最大距离 } return -1; } };

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