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拥抱曲线，自信绽放：我的“肥胖大屁股BBBBBB”宣言
DSP28035串口升级方案 带bootloader源码测试app工程源码上位机源码说明文档。
上位机采用vs2013开发c。
工程采用ccs
10.
1开发。
DSP28035 串口 IAP 升级方案标志位版—— 从 BootLoader → 上位机 → App 的完整链路解析作者xxx
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方案总览目标在 TMS320F28035 上实现“纯串口、免仿真器”的在线升级。
与“时间窗口”方案不同本方案利用Flash 标志位决定启动行为逻辑更可靠、可随时随地触发升级。
角色划分┌---------------┐│ 上位机 PC │ Visual Studio 2013 开发负责.hex/.bin 解析、协议封装、进度显示└------┬--------┘│ UART
-N-1┌------┴--------┐│ BootLoader │ 位于 FLASH-A0x3F 6000…体积 8 KB上电后先运行│ v3 │ ① 读标志位 ② 决定“跳 APP”还是“等待升级”└------┬--------┘│┌------┴--------┐│ APP 用户 │ 位于 FLASH-C~G0x3E 8000…正常业务代码│ │ 必须实现“收到握手指令→写标志→软复位”└---------------┘标志位布局Sector H0x3F 8000地址 长度 含义0x3F8000 2 Word UpdateFlag[0] 0x12340x3F8002 2 Word UpdateFlag[1] 0xABCD上电后 BootLoader 仅当双 Word 完全匹配时才进入升级模式否则立即跳转 APP。
升级触发方式① 首次烧写无 APP标志位为擦除态0xFFFFBootLoader 永久等待② 正常运行APP 收到上位机“升级命令”→写入标志→软复位③ 可靠性写标志前先擦除 Sector H写完后立即校验防止掉电误判。
通信协议上位机 ↔ DSP帧格式上位机源码Form
cs中定义--------------------------------| 0x5A/0xA5 | Seq | Payload… | CHK |--------------------------------CHK 低字节累加和交互时序① 握手阶段决定进入升级PC→DSPA5 A1 A1 CHK // 升级 APPPC→DSPA5 B1 B1 CHK // 升级 Boot保留DSP→PCA5 AA BB CHK // 握手成功已擦除旧 APP② 数据阶段每帧 2 KBPC→DSP5A Seq 2048-Byte AA CHK // 普通帧PC→DSP5A Seq N-Byte BB CHK // 尾帧N≤2048DSP28035串口升级方案 带bootloader源码测试app工程源码上位机源码说明文档。
上位机采用vs2013开发c。
工程采用ccs
10.
1开发。
DSP→PC5A Seq AA CHK // 接收成功DSP→PC5A Seq BB CHK // 全部完成③ 控制命令PC→DSPA5 A0 B0 CHK // CPU 软复位DSP→PCA5 A0 B0 CHK // 回声确认超时与重传上位机 100 ms 定时器15 s 内未收到有效帧则报“握手失败”DSP 端无重传机制出错直接丢弃等待主站重发。
BootLoader 关键实现F28035bootloadersci_v3链接器脚本MEMORY{FLASHA : origin 0x3F6000, length 0x001000 /BootLoader 8 KB/FLASHH : origin 0x3F8000, length 0x000400 /标志位 1 KB/}复位向量放在 0x3F7FF6确保上电先执行 BootLoader。
启动流程void main(void){InitSysCtrl();InitPieCtrl();InitPieVectTable();InitSci(); // GPIO28/29115200if (CheckUpdateFlag() TRUE) // 读 0x3F8000~0x3F8003{EraseFlash(FLASHC~FLASHG); // 擦除 APP 区域SendAck(0xAABB); // 通知上位机“可以发数据”UpdateLoop(); // 接收 2 KB 帧→写 Flash→校验ClearUpdateFlag(); // 升级成功清标志}JumpToApp(); // 固定跳转 0x3E8000}跳转函数汇编确保关闭中断并复位栈asm( .globalJumpToApp\nJumpToApp:\n MOV 0x3E8000,PC\n);
APP 必须完成的改造F28035APPTEXT示例链接器脚本把程序段、常量段全部映射到 FLASH-C~G中断向量表复制到 RAM 并重新映射。
增加“升级服务”函数#pragma CODESECTION(EnterUpdateMode, ramfuncs);void EnterUpdateMode(void){DINT;FlashErase(SECTORH, FlashStatus); // 擦标志区UpdateFlag[0] 0x1234;UpdateFlag[1] 0xABCD;FlashWR(0x3F8000, UpdateFlag,
; // 写标志EINT;RESETCPU(); // 软复位}串口命令解析可放在上位机自定义协议或 MODBUS 扩展收到 0xA5A1A1 帧 → 调用 EnterUpdateMode()收到 0xA5A0B0 帧 → 立即 RESET_CPU()用于远程重启。
上位机软件CodeProgram技术栈.NET Framework
0 WinForms HexLibrary解析 IntelHex。
主要类SerialPortWrapper – 串口收发、缓存、CRC 校验Hex2Bin – 把.hex 转.bin 并填充 0xFFUpdateEngine – 状态机握手→发送→校验→完成使用步骤① 扫描串口→打开② 选择.hex/.bin③ 点击“开始下载”→自动完成擦除、发送、校验④ 成功/失败提示并自动复位 DSP。
典型升级全流程出厂JTAG 烧 BootLoader → 断电拿掉仿真器 → 上电 D400 1 s 闪 → 等待串口升级。
首次烧 APP上位机选“APP.hex”→下载→100 % 后 DSP 自动跳转 → D400/401/402 200 ms 闪。
现场升级运行中 APP → 收到“升级指令”→写标志→软复位 → 重新进入 BootLoader → 同上流程。
七、
注意事项与经验
总结时钟与波特率BootLoader 与 APP 必须采用相同 SYSCLK60 MHz与 SCI 波特率否则握手阶段就会失步。
中断向量重映射APP 必须在启动后把 PIEVECT 复制到 RAM 并映射到 M0 向量表否则跳转后中断异常。
写 Flash 时关中断擦/写 Flash 期间 CPU 取指暂停若中断向量仍在 Flash 会触发非法访问示例采用ramfuncs段把关键代码搬入 RAM。
掉电保护标志位采用“双 Word 擦-写顺序”机制确保任何时刻至少有一个 Word 为非法值防止上电误判断。
跨版本兼容协议帧头预留 Seq 字节后续可扩展“断点续传”、“压缩”等功能。
参考工程与快速体验文件夹说明F28035bootloadersciv3 – BootLoader 源码CCS
10.
1F28035apptextV2 – 最小 LED 闪烁 APP带升级指令F28035APPTEXT – 完整电源控制 APP含 EEPROM、CAN、PIDCodeProgram – 上位机已编译.exe 在 bin\Release三分钟跑通① 用 CCS 打开 BootLoader 工程→编译→JTAG 烧录② 拔掉 JTAGUSB-TTL 接 GPIO28/29/GND③ 打开 CodeProgram.exe→选 APP 的.hex→Download④ 观察灯状态1 s 闪 → 下载中 → 200 ms 闪升级完成。
结语本方案已在 M新动力 DSP28035 开发板批量验证支持一键远程升级、免拆机、零配置。
开发者只需把“EnterUpdateMode()”嵌入既有通信协议即可让任何带串口的 F28035 产品获得在线升级能力。
后续可无缝迁移到 CAN、USB、485 等物理层协议层保持不变。