91xxx:数字时代的未知边界与无限可能

核心内容摘要

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天津滨海高新技术产业开发区人力资源和社会保障局 博士后-高级研究人才(天津市天安博瑞科技有限公司)职位信息(

公司名称:天津市天安博瑞科技有限公司:博士后招聘需求:1名学科、研究方向:人工智能、算法计算硬件工程师(计算机/电子/通信/自动化等相关专业(

岗位详细介绍:

负责***的调研,测试,落地;

对室内外定位技术有一定的了解;

做过嵌入式安卓/LINUX/鸿蒙系统开发;

熟悉单片机嵌入式相关技术和开发软件;

负责产品开发过程中相应的技术文档的编写;

负责产品维护,对产品出现的问题分析和解决;

多传感器高精度定位系统研发负责UWB + 视觉(单/双/三目) + IMU + 北斗/GNSS + 磁力计等多模态传感器的外参/内参标定、误差建模、实际场景评估与传感器选型优化;

设计并实现绝对定位融合(全局北斗/UWB锚点)与相对定位融合(视觉-IMU-UWB紧耦合/松耦合)算法;

深入研究UWB的TOA + AOA + PDOA联合估计、相位解缠、多径抑制与对称性歧义消除,提升室内/半室外动态鲁棒定位。

差分驱动机器人/四足机器人巡检强化学习与控制基于强化学习(PPO / SAC / MoB多行为切换)实现复杂地形巡检步态训练(楼梯、沟壑、障碍穿越、大型综合题巡检场景);

开展Sim2Sim → Sim2Real迁移研究,解决动力学/执行器/传感器sim-real差距,完成参数域随机化、奖励自适应、行为库构建与在线微调;职能类别:科研人员摘要:本文围绕天津

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