核心内容摘要
非凸碰撞处理技术指南：提升MuJoCo物理引擎仿真精度与实时性能的完整方案
今天看到了一位博主分享自己阅读开源框架源码的心得看了之后也引发了我的一些深度思考。
我们为什么要看源码我们该怎么样去看源码 其中前者那位博主描述的我觉得很全了如下图所示就不做过多的赘述了我这篇主要跟大家说说怎么去看源码。
我们该怎么样去看源码如果你要看某一个框架的源码第一步当然是访问官网搞清其组成确定其核心类有哪些看源码过程中可以配合画一些时序图加以debug源码验证这一套流程下来没有啥源码你搞不定的。
当然我在这里只能简单说因为源码不能速成是你摸索到适合你自己的方法后靠平时的积累跟坚持下面LZ也是大致
总结了几个核心点希望能对诸位有一些启发。
学习源码的方法论:不要忽略源码中的注释先梳理脉络然后抠细节见名知意大胆猜测小心验证灵活使用一些小工具:translate,sequence,Diagram坚持坚持再坚持看到这你脑海中有一个阅读源码的大概思路了吗如果还是没有LZ再为大家举个栗子没错就是栗子以Java为例因为LZ本身也是Java程序员LZ当时看Java源码是从Concurrent包开始的。
Concurrent包里有各式各样的线程互斥与同步机制看了Concurrent包才会发现在多线程中不是只有简陋的互斥锁、通知机制和线程池。
LZ当初也是一头雾水但从阿里的老哥手上拿到一份JDK源码核心剖析并把他啃透之后我看JDK源码直接水到渠成。
它从多线程基础知识讲起逐步地深入整个Concurrent包。
要是看完你将对多线程的原理、各种并发的设计原理有一个全面而深刻的理解。
下面我把它展示出来需要的小伙伴点这里点击文末小卡片即可~阿里JDK源码核心剖析多线程基础Atomic类1个Long型变量被拆成多个Long型Lock与Condition“乐观读”