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核心内容摘要

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第1步、求出 tan θ 的值① 将目标向量归一化为 单位向量② 将单位向量的 Y值 / X值就能得到tan θ知识点通过观察单位圆上坐标点能方便知道某角度的正弦余弦值 。

想象一个半径为1的圆圆心在坐标原点(0,

起点从圆上最右边的点(1,

开始。

旋转从这个点开始逆时针转动一个角度比如30度、120度、400度都行。

停下来的位置在圆上有一个点。

看坐标这个停下来的点的坐标就是(cosθ, sinθ)。

x坐标cosθ余弦y坐标sinθ正弦知识点tanθ正切 sinθ / cosθ第2步、分析 tan θ 的值推算出 θY tanX 函数图

1 通过 Atan反正切求出 θ 是否可行从函数图可以看出C# 的Atan反正切函数 也确实也只返回一个数值但这是因为

2 正确的方法 Atan2 Atan2(y, x)直接根据点的直角坐标 (x, y)来计算该点与原点连线相对于正X轴的角度自动处理了所有象限和特殊边界情况。

函数签名返回值单位返回的是弧度值如需角度需要转换角度 弧度 * 180 / π为什么有atan2没有asin2/acos2因为tan(θ) y/x中比值y/x会完全丢失符号信息例如 1/1 和 (-

/(-

都是 1无法判断象限。

而sin(θ) y/r和cos(θ) x/r中至少还能保留一个符号信息y 或 x 的符号。

atan2的本质作用它是一个专门从直角坐标 (x, y) 计算角度的“完全版”函数。

它同时利用 x 和 y 的符号直接给出正确象限的角度。

范围是(-π, π]覆盖全方向。

其他反三角不需要“2”版本的原因asin(y)和acos(x)已经有明确的主值区间分别是[-π/2, π/2]和[0, π]。

它们丢失的信息可以用atan2完美替代没必要再造新函数。

实际上asin(y/r)或acos(x/r)经过象限调整后结果就等于atan2(y, x)。

一句话

总结atan2是专门为“从坐标到角度”这个任务设计的终极工具其他反三角函数通过主值区间已经足够定义且都能用atan2替代实现。

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