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AKM24F无刷电机实现精确线性运动-EXP-振动台-三相电机实验目的摘要本振动台实验系统通过上位机DAQ控制功放驱动AKM24F无刷电机实现滚珠丝杠平台的精确线性位移。
电机内部编码器提供实时位移反馈加速度计监测运动状态限位开关保证行程安全。
通过闭环控制上位机可精确调节电机电流实现实验中高精度位移与加速度测量。
关键词Kollmorgen AKM24F滚珠丝杠平台三相无刷电机振动控制Simulink 仿真控制Omron EE-SPY415ADXL325加速计注本文仅从实验系统与工程实现角度进行记录。
实验系统整体结构下图为根据实验内容整理的系统结构框图。
关键信号与实验流程说明精炼版上位机Simulink DAQ生成控制信号 ±10V对应 ±20 A 输出接收编码器、加速度计、限位开关反馈**功放 **接收 ±10V 控制信号输出对应电流给 Kollmorgen AKM24F 电机内部用 DC 母线 PWM 桥生成电流电机 编码器电机按电流产生转矩驱动滚珠丝杠1英寸旋转编码器检测旋转角度 → 转换为直线位移滚珠丝杠平台转换旋转为直线位移安装加速度计 → 测平台加速度限位开关 → 检测到行程端点反馈闭环上位机接收编码器位移、加速度、限位开关状态调整输出信号 → 功放 → 电机实验数据与现场说明结构框图来源于实际实验平台验证后的通用实现形式细节根据具体硬件版本略有差异。
涉及的部分硬件Kollmorgen AKM24F 三相无刷电机ADXL325 加速度模块Omron EE-SPY415 行程限位开关以上配置仅用于说明实验背景不同应用场景下可采用等效方案。
交流说明本文首发于【GitHub/Gitee】作者KANIC研究方向为 自动化实验平台、控制算法验证及半实物仿真系统。
相关实验或程序已整理至 GitHub可在 GitHub 平台搜索 KANIC-lab/KANIC 查看。
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文章编号位于标题末尾以字母开头如“EXP-XXXX-XXX”