手撕滑模:PMSM离散控制实战札记

核心内容摘要

必收藏!4大AI核心技术详解(小白/程序员入门大模型必备)
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设备预测性维护如何与AI技术的融合

背景与动机

1 深度神经网络的“退化”问题在 ResNet 提出之前(2015 年前),人们普遍认为更深的卷积神经网络(CNN)能带来更强的表达能力,从而提升性能。

然而,实验发现:当网络层数增加到一定程度(如 20 层以上),训练误差反而上升;这并非由过拟合引起(因为训练误差本身变大),而是优化困难导致的,称为网络退化(Degradation Problem)。

注意:退化 ≠ 过拟合。

过拟合是训练误差低但验证误差高;退化是训练误差本身就高。

2 梯度消失/爆炸问题虽然 Batch Normalization(BN)等技术缓解了梯度消失问题,但即使使用 BN,极深网络仍难以有效训练。

这表明退化问题的本质不仅是梯度问题,更涉及优化路径的复杂性。

ResNet 的核心思想:残差学习(Residual Learning)

1 基本理念传统网络试图让堆叠层直接拟合目标映射 $ H(x) $。

ResNet 则重新参数化这一过程:让网络学习残差函数$ F(x)

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