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《召唤魅魔是妈妈》：当二次元的界限被打破，你会选择怎样的“母亲”？
2026年感知、控制与决策智能国际学术会议PCDI 20262026 International Conference on Perception, Control and Decision Intelligence2026年2月
日中国天津·天津艺龙酒店天津河西区马场道207号大会官网 www.icpcdi.org【投稿参会】截稿时间见官网检索类型EI Scopus 双检索合作单位热门征稿方向传感器、人工智能、机器人、自动驾驶、无人机、人机协同、SLAM、三维重建、语义分割、深度学习、强化学习、博弈论、风险预测、路径规划、避障避险、逻辑推理、鲁棒控制...更多细分主题如下# 感知智能多模态融合与鲁棒感知传感器设计与应用多模态感知数据融合视觉、触觉、听觉、激光雷达等复杂环境下的弱监督 / 无监督感知学习动态场景中的实时目标检测、跟踪与语义分割复杂场景如恶劣环境、遮挡干扰下的鲁棒感知算法小样本 / 零样本感知模型与迁移学习方法边缘计算驱动的轻量化感知算法适配嵌入式设备3D感知与点云/网格数据智能处理如 SLAM、三维重建传感器网络协同感知与数据同步技术# 控制智能自适应与高性能控制深度学习驱动的自适应控制、模型预测控制MPC强化学习在非线性系统控制中的应用如机器人运动控制鲁棒控制与抗干扰控制技术针对不确定性系统分布式控制与协同控制多智能体、集群系统模型简化与轻量化控制算法适配实时性要求容错控制与故障自修复控制工业设备、机器人安全控制数字孪生驱动的虚拟 - 实景融合控制自适应动态规划与近似动态规划控制# 决策智能推理与优化决策强化学习RL与逆强化学习IRL多目标优化决策与博弈论在智能系统中的应用概率推理与风险感知逻辑推理与智能决策在线学习与实时决策算法适配动态场景多智能体系统的协作决策与分布式决策人机协同决策人类意图识别、决策辅助约束优化与快速决策算法如工业调度、路径规划# 相关应用场景① 机器人领域服务机器人家居、医疗、物流的感知 - 控制 - 决策技术工业机器人装配、焊接、搬运的智能作业系统移动机器人AGV/AMR的自主导航与避障决策人机协作机器人的安全感知与自适应控制② 智能制造与工业自动化智能产线的质量感知与闭环控制柔性制造系统的动态调度与决策优化工业设备的预测性维护感知故障 - 决策维护策略数字孪生驱动的智能制造全流程决策③ 自动驾驶与智能交通自动驾驶车辆的多传感器融合感知复杂交通场景下的路径规划与决策如路口博弈、避障避险车路协同中的感知 - 决策 - 控制协同自动驾驶系统的安全冗余决策与控制④ 其他前沿应用无人机 / 无人船的自主导航与任务决策医疗机器人手术、康复的精准感知与控制智能电网 / 能源系统的优化决策与控制农业机器人的环境感知与精准作业决策# 感知 - 控制 - 决策一体化融合端到端智能系统感知 - 控制 - 决策全链路优化闭环学习中的感知 - 决策 - 控制协同优化基于因果推理的感知 - 控制 - 决策一体化建模轻量化一体化模型设计适配资源受限设备不确定性传递与全链路鲁棒性优化数字孪生与虚拟仿真中的一体化系统验证# 前沿理论与方法创新大语言模型LLM与感知 / 控制 / 决策的跨模态融合神经符号系统在感知 - 决策中的应用逻辑推理 数据驱动可解释性感知 - 控制 - 决策模型解决 “黑箱” 问题联邦学习 / 隐私计算在多智能体感知 - 决策中的应用量子计算辅助的优化决策与控制算法感知 - 控制 - 决策系统的可信赖性安全性、公平性、稳定性主讲嘉宾论文出版文章先经
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