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感应电机无速度传感器FOC控制异步电机无速度传感器矢量控制（Simulink仿真实现）
持久层指的是数据保存到数据库的代码jdbc的缺点硬编码指的是在注册驱动和获取连接中的一些字符串和sql语句被称为硬编码原因这些内容的可能被改变如何解决那把硬编码配置到文件中去1 mybatis的快速入门注意这是连接好的2 Mapper代理开发为什么要用Mapper那因为下面还用了id和名称空间作为参数传递到了下面的那个地方会出现硬编码的现象解决方法1 为了让他们在同一个目录下的话我们要把他们设置一样的层次结构三 mybatis的核心配置文件1 environments 配置数据库的连接环境可以配置多个environment 通过default的属性来切换不同的envrionment四配置文件完成增删改查案例