核心内容摘要
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算法流程详解（对应代码与论文 Chapter 2 / Fig.
下面按流水线顺序把每一步做清晰说明，便于你审阅和写报告时直接引用。
系统初始化与数据接收（CPU 端）目的：把来自前端 FPGA 的“控制信息”和“采样数据”读入主机内存，准备后续处理。
代码对应：generate_echo_data(conf)（仿真场景下生成 Nf×Nr 的复数回波数据），在真实系统中这一步为 DMA / 网络 / PCIe 数据收集。
要点：数据量大时必须考虑零拷贝与 pinned memory，以降低 Host↔Device 传输开销。
在混合系统里建议把“原始大数据”一次性拷贝到 GPU（显存）上，避免多次往返。
GPU 并行信号处理流程（GPU 端密集计算）按论文 Fig.4 把内核拆分为若干阶段，GPU 在这些步骤上承担主要工作以发挥并行能力。
1 拆解包（Unpacking） —kernel_1目标：把原始整数/定点样本转换为浮点复数，做通道重排（channel demux）以方便并行处理。
实现要点：