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Mirage Flow在IDEA中的开发环境配置与插件使用

2026-06-09 13:40:16

阅读时长:5分钟

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核心内容摘要

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1 问题一gazebo sim仿真没有模型描述执行如下命令后: make px4_sitl gz_x500默认打开gazebo sim版本

10但是打开以后并没有模型大模型说是要移近模型/启动仿真时强制启用渲染组件等最后定位到是渲染依赖的opengl这个库过低安装以后就可以成功看到无人机了。

2 问题二QGC安装命令补全和下载链接失效使用如下命令sudo usermod -a -G dialout $USER sudo apt-get remove modemmanager -y //modemmanager 虚拟机一般不需要连接移动宽带调制解调器该服务属于冗余进程 // 部分嵌入式 / 机器人开发场景如 ROS/ROS2 Gazebo中ModemManager 可能会占用串口、USB 端口或与设备驱动产生冲突 sudo apt install gstreamer

0-plugins-bad gstreamer

0-libav gstreamer

0-gl -y sudo apt install libfuse2 -y sudo apt install libxcb-xinerama0 libxkbcommon-x

libxcb-cursor-dev -y参考官网下载安装脚本 Download and Install | QGC Guide安装并启动仿真chmod x ./QGroundControl-x86_

AppImage // 启动QGC ./QGroundControl-x86_

AppImage (or double click) // 启动px4仿真 cd PX4-Autopilot make px4_sitl gz_x500

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