核心内容摘要
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系统总体方案的设计一控制要求本设计是基于PLC设计的一套物料分拣系统电动机启动后待分拣的物料在传送带上运输当物料进入传感器检测的范围内会对物料的材质以及颜色进行检测符合要求的物料会被电气缸推送至物料分拣区。
本设计的具体控制要求如下1当系统启动后可以选择自动模式或是手动模式。
2选择手动模式时不会自动运输物料需要手动添加物料进行分拣。
3选择自动模式时运输的物料进入电感传感器的检测范围电感传感器会分辨物料是否为铁质铁质物料会被一号气缸推送至指定区域并且计数剩余的物料会继续传送。
4待检测的物料进入电容传感器的检测范围内电容传感器会对物料进行是否为铝质物料的分辨铝质物料会被二号气缸分拣至指定区域并且计数剩余的物料会继续在传送带运输。
5颜色传感器对剩下的物料颜色进行判别红色物料会被三号气缸分拣至指定区域并且进行计数不符合要求的物料继最后会下滑到下料区。
二总体框图明确本设计的控制要求后需要对系统总体进行设计。
物料分拣系统总体框如图
所示。
图
物料分拣系统总体框图
物料分拣系统的硬件设计一物料分拣系统硬件接线图对系统的总体方案做出规划后对硬件部分进行与PLC进行连接。
物料分拣系统的硬件接线图如图
所示。
图
物料分拣系统硬件接线图二PLC硬件结构图PLC中主要的硬件有中央处理器CPU、存储器、输入单元、输出单元等。
PLC的硬件接线图如图
所示。
图
PLC的硬件结构在PLC控制的系统中CPU是PLC控制的核心部件一般由控制电路、运算器、寄存器组成对数据进行采集并执行用户的程序。
I/O接口是CPU联系设备的通道输入接口负责采集信号输出接口负责控制执行装置。
编程器的作用是用来存储程序。
物料分拣系统的软件设计一总体设计流程图根据控制要求物料分拣系统的主程序用于选择手自动模式或者对系统进行初始化初始化子程序是为了解决设备运行时由于断电带来的问题无法使系统复位需要手动初始化自动分拣子程序用于对所需的物料分拣可以分拣出金属、铝质、红色的物料手动分拣子程序让设备停止自动分拣用于后续对设备的修理检修。
总体设计流程图如图
所示。
图
总体设计流程图
控制系统运行调试根据流程图在STEP7-Micro/Winsp9软件中程序调试使用梯形图对物料分拣系统进行编程。
下面对编程的梯形图做简介。
一主程序图
物料分拣系统主程序在主程序中主要是控制开机、手动子程序、自动子程序。
手动模式在这里的作用是为了以后维修和调试的时候更方便按下手自动切换按钮I
0后设备只能在手动启动或者自动启动两种程序中选择一种防止同时启动两种子程序。
二初始化程序图
物料分拣系统初始化子程序初始化程序中当通电的第一个周期内或者启动自动模式切换的第一个周期内执行复位M
0和Q
0.
Q
0.
Q
0.
Q
3。
选择做初始化子程序是防止设备断电时某些数据程序段存在不正常运行、运行错误等等情况。
没有做初始化可能会损坏设备要根据控制要求决定的数据做初始化选择。
五组态王与PLC通讯本设计选用西门子S
PLC编程利用组态王画面完成控制系统的仿真。
组态王kingview
55是亚控科技公司推出一种监控软件可以有效的满足检测人员对远程实时监控的需求解决了工业生产中检测不到位的问题。
本设计中组态王与PLC的通讯是利用模拟器与组态王PPI连接来实现的。
西门子S
不带有官方的模拟器需要先下载西门子S
模拟器。
首先在模拟器中打开PPI通信接着在组态王中建立一个新的PPI通讯的COM1口最后利用虚拟串口软件将COM1口与COM2口连接即可实现组态王与PLC的控制实现对PLC的监控。
西门子S
模拟画面如图
所示。
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