路径规划里有个挺有意思的算法叫人工势场法,这玩意儿把目标点想象成磁铁吸引机器人,障碍物则产生排斥力。今天咱们用Matlab整两种实现方式,顺带聊聊代码里的门道 2026-06-08 23:20:16 2分钟阅读