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二维场景下GDOP计算公�

GDOP计算步骤步骤1定义布阵å��æ ‡æ­¥éª¤2设定误差å�‚数步骤3é��å�†ç›®æ ‡åŒºåŸŸè®¡ç®—GDOP步骤4绘制GDOP图

matlab程��仿真分�

二维场景下GDOP计算公å¼�基äº�克拉ç¾�罗下界(CRLB)æ�¨å¯¼äºŒç»´æµ‹è§’定ä½�çš„GDOPå…¬å¼�为其中Gä¸ºäºŒç»´æµ‹è§’å‡ ä½•çŸ©é˜µç”±å¸ƒé˜µå��æ ‡ä¸�ç›®æ ‡ä½�ç½®æ�¨å¯¼å…¬å¼�为其中n为布站数(xi,yi)为布站å��æ ‡(xu,yu)ä¸ºç›®æ ‡ä½�ç½®risqrt((xi−xu)^2(yi −yu)^

为站å�€åˆ°ç›®æ ‡çš„è·�离Q为测角误差方差矩阵tr(â‹…)为矩阵迹(G^TQ^(−

G)^(−

为定�误差�方差矩阵。

GDOP计算步骤步骤1定义布阵å��æ ‡æŒ‰6ç§�布局生æˆ�7个布站的二维å��æ ‡çŸ©é˜µs(2×7×

å…¬å¼�如下步骤2设定误差å�‚æ•°å®šä¹‰æµ‹è§’è¯¯å·®æ ‡å‡†å·®sd_angleã€�方差矩阵Qaå…¬å¼�步骤3é��å�†ç›®æ ‡åŒºåŸŸè®¡ç®—GDOP步骤4绘制GDOP图通过contour绘制等值线图ä¸�å�Œå¸ƒå±€å¯¹åº”ä¸�å�Œç­‰ä½�线阈值布站ä½�置用红色è�±å½¢æ ‡æ³¨ã€‚直线形布站沿x轴共线å�‚ç›´äº�直线方å�‘GDOP骤å¢�(相对值

0.

沿直线方�较�(≈

0.

共线布局存在定�盲区楔形布站呈楔形分散GDOP分布较直线形�匀相对值多在

05~

15盲区范围缩�工字形布站x/y轴��分布GDOP整体��中心区域相对值≈

04边缘

2æ— æ˜�显盲区梯形结å�ˆç›´çº¿ä¸�楔形特å¾�GDOP介äº�两者之间下底区域(密集布站)相对值

1圆形最优布局布站圆周�匀分布GDOP全域�匀且最�相对值多

08æ— æ˜�显误差放大区域å��å­—å½¢x/yè½´å��字分布中心GDOP≈

04轴端区域略�高(

0.

优�直线/楔形略逊�圆形。

matlab程��仿真分�%布阵方� clc; clear all; close all; %%1直线形布站 s(:,:,

[-90 -60 -30 0 30 60 90;... 0 0 0 0 0 0 0]*1e3; %%2楔形布站 s(:,:,

[-45 -30 -15 0 15 30 45;... -90*cos(pi/

-60*cos(pi/

-30*cos(pi/

0 -30*cos(pi/

-60*cos(pi/

-90*cos(pi/

]*1e3; %%3工字形布站 s(:,:,

[-30 0 30 0 -30 0 30;... 30 30 30 0 -30 -30 -30]*1e3; %%4梯形布站 s(:,:,

[-30 0 30 -45 -15 15 45;... 0 0 0 -30*cos(pi/

-30*cos(pi/

-30*cos(pi/

-30*cos(pi/

]*1e3; %%5圆形布站 r

45714e4; theta02*pi/7; for i 1:7%七部 s(:,i,

[r*cos(theta0*i);r*sin(theta0*i)]; end %%6�字形布站 s(:,:,

[-60 -30 0 30 60 0 0;... 0 0 0 0 0 30 -30]*1e3; index_s 2;%步战形å¼�ç¼–å�· sd_angle 2*pi/180; %æ–¹ä½�è§’æ ‡å‡†å·® sd_zhanzhi 10; %ç«™å�€æ ‡å‡†å·® Qa eye(size(s,

)*(sd_angle)^2; %方�角方差 % Qb eye(size(s,

*

*sd_zhanzhi^2; x -400e3:10e3:400e3; y -400e3:10e3:400e3; for i 1:81 for j1:81 u [x(i);y(j)]; [rms1(j,i), ~] crlb_AOA(u,s(:,:,index_s),Qa);%仅有测角误差时的CRLB的�对值 rms2(j,i) rms1(j,i)/norm(u); % [rms1(j,i), ~] crlb_AOA(u,s(:,:,index_s),Qa,Qb); % rms2(j,i) rms1(j,i)/norm(u); % diff_rms(j,i) crlb_AOA1(u,s(:,:,

,Qa,Qb); end end figure(

switch index_s case 1 title(直线形布阵时的GDOP图); Q[5 10 20 30 50 70 90 120 300]; %ç­‰ä½�çº¿æ ‡è¯†æ•°å€¼ case 2 title(楔形布阵时的GDOP图); Q[5 10 20 30 50 70 90 120 300]; case 3 title(工字形布阵时的GDOP图); Q[5 10 20 30 50 70 90 120 300]; case 4 title(梯形布阵时的GDOP图); Q[5 10 20 30 50 70 90 120 300]; case 5 % title(ä¸�存在平å�°å¯¼èˆªè¯¯å·®ä¸”圆形布阵时的GDOP图); % Q[1 3 5 7 9 12 15 17]; title(圆形布阵时的GDOP图); Q[5 10 20 30 50 70 90 120 300]; case 6 title(å��字形布阵时的GDOP图); Q[5 10 20 30 50 70 90 120 300]; end hold on; [c,handle]contour(x*1e-3,y*1e-3,rms1*1e-3,Q); clabel(c,handle);hold on; %ç­‰ä½�çº¿æ ‡è¯† plot(s(1,:,index_s)*1e-3,s(2,:,index_s)*1e-3,rd) xlabel(x/km); ylabel(y/km); figure(

switch index_s case 1 title(直线形布阵时的GDOP相对值图); Q[

04

05

06

07

08

09

1

12

15

17

2

3

5]; case 2 title(楔形布阵时的GDOP相对值图); Q[

04

05

06

07

08

09

1

12

15

17

2

3

5]; case 3 title(工字形布阵时的GDOP相对值图); Q[

04

05

06

07

08

09

1

12

15

17

2

3

5]; case 4 title(梯形布阵时的GDOP相对值图); Q[

04

05

06

07

08

09

1

12

15

17

2

3

5]; case 5 % title(�存在平�导航误差且圆形布阵时的GDOP相对值图); % Q[

005

01

018

025

045]; title(圆形布阵时的GDOP相对值图); Q[

04

05

06

07

08

09

1

12

15

17

2

3

5]; case 6 title(�字形布阵时的GDOP相对值图); Q[

04

05

06

07

08

09

1

12

15

17

2

3

5]; end hold on;[c,handle]contour(x*1e-3,y*1e-3,rms2,Q); clabel(c,handle);hold on; plot(s(1,:,index_s)*1e-3,s(2,:,index_s)*1e-3,rd) xlabel(x/km); ylabel(y/km);测试结æ�œå¦‚下图中三个红色圆点是布站ä½�置呈三角形分散布局 一个ä½�äº�å��æ ‡(-200,

附近 一个�� (-400,-

附近 一个��(300,-

附近 这�布局是典�的“三点��测角定�布站覆盖了x/y 平�的左上�左下和�下区域。

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