核心内容摘要
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开关磁阻电机电流斩波控制及matlab仿真 包含开关磁阻电机
电流斩波控制及matlab仿真word文档讲解simulink仿真源文件直接运行run即可出电流等波形先说这个6/4结构的电机六定子齿四转子齿转起来跟跳舞似的。
电流斩波的核心就俩字阈值控制。
看这段Simulink里的滞环比较器代码function duty hysteresis_control(I_actual, I_ref, hys_band) if I_actual I_ref hys_band/2 duty 0; % 关断 elseif I_actual I_ref - hys_band/2 duty 1; % 开通 else duty -1; % 保持状态 end end这段代码就是个看门大爷电流超过上限就断电掉到下限就供电。
那个-1的输出状态特别有意思相当于说老子暂时不动作等电流自己溜达到边界再说。
模型参数设置才是灵魂所在这里藏着新手最容易翻车的地方Rs
2; % 绕组电阻坑点单位是欧姆不是毫欧 L_min 5e-3; % 最小电感 L_max 20e-3; % 最大电感 hysteresis_band
1; % 滞环带宽度注意看电感参数这玩意儿随转子位置变化能差四倍仿真时不做动态调整的话电流波形会歪得像醉汉走路。
建议先把角度传感器模块调利索了别让电感参数在模型里摸鱼。
开关磁阻电机电流斩波控制及matlab仿真 包含开关磁阻电机
电流斩波控制及matlab仿真word文档讲解simulink仿真源文件直接运行run即可出电流等波形跑完仿真后别急着关窗口重点盯着这几个波形看相电流的锯齿边缘是否干净转矩脉动的频率是否符合斩波频率转速曲线上升时电流有没有喘振有个骚操作是把示波器的触发模式改成上升沿捕获能清晰看到电流从零到斩波阈值的过程。
遇到过有个兄弟把斩波频率设到20kHz结果仿真步长没调跑了三个小时还没出结果——记住仿真步长至少要比斩波周期小十倍。
最后说个实战技巧在Powergui里把仿真模式改成离散采样时间设成1e-6秒既能保证精度又不至于让电脑风扇起飞。
电流波形要是出现诡异的震荡先把滞环带宽从