核心内容摘要
GLM-Image WebUI免配置实践：多用户隔离、权限控制、日志记录配置
该软件目前暂无中文版英语能力尚可可参考操作教程https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/
5.
0/introduction/quickstart_isaacsim.html1 启动Isaac Sim打开终端isaacPS.前文安装Isaac是已经配置好存储路径详见https://blog.csdn.net/weixin_45728280/article/details/157365131?spm
1011.
2415.
3
53312 添加地面菜单栏左上角Create Physics Ground Plane3 添加灯光菜单栏左上角Create Lights Distant Light4 添加方块菜单栏左上角Create Shape Cube。
注意此时添加的物体没有物理属性如质量、惯性矩阵等需要后续自行添加。
平移W、旋转E、尺寸R调整可以通过左侧菜单栏选择坐标轴移动实现亦可通过选中物体修改右下栏相关参数实现我们平移Z轴为后续重力测试铺垫。
5 添加物理属性选中方块-页面右下Add-Physics-Rigid Body with Colliders Preset-左侧工具栏Play看到方块因重力影响坠落。