核心内容摘要
纳西妲的脚法：足尖上的艺术，指尖上的传奇
开箱今日入手了星宸科技重磅推出的轻量化端侧AI视觉开发套件Comake Pi D2本文入手的是套餐三两个sensor的那个其特点是 “高算力、低功耗、小尺寸、全接口”。
拿到货的第一时间我们先来拆箱看看这款AI视觉开发套件是不是名副其实。
从官网截取的核心板的图对比如下拆箱的核心板是真够小巧的能够适应的场景还挺多的是真符合官方宣传 “ 满足便携类相机、个人可穿戴式设备如智能眼镜等、智能家居、无人机等多元应用场景 ”然后我们再来看一下底板的一些功能性接口从上图来看基本上符合基本开发的满足。
好了接下来看一下拆箱的实物图。
如上所示拿到手的第一感觉就是小巧精干接下来我们来上电看看情况。
测评拿到板子的第一步当然要去获取对应的软硬件资料啦这里推荐去注册星宸官方的comake社区从sdk下载里获取对应的软硬件资料。
这里搜索还挺好用的基本上输入关键词大多数的问题都能找到好评点击sdk下载首先需要注册账号这里需要实名注册大家按照要求注册就行啦轻轻松松获取到整个项目文件。
可以看到sdk的包提供不仅提供了完整的sdk还包括了一些常用的工具一应俱全。
在这个页面下也提供了comake开发板的开发doc文档不得不说这个文档内容真的很齐全好评好评下面贴出来这个在线文档的链接https://doc.comake.online/d2_sigdoc_zh/我们打开在线文档感觉内容还挺齐全有星宸独家的功能模块开发使用说明 、bsp、IPU等内容非常丰富好了我们先进入第一个应用程序先点sensor看看效果!Note: 这里需要先看一下环境搭建部分有一个 rndis 驱动的安装以及配网根据第一个应用程序-点sensor的内容走下来一路畅通无阻写的还是比较详细可复现性极高通过配置 rndis 来拉rtsp流首先通过以下命令进行 rndis 配置复制/customer/sample_code/bin/resource/setup_rndis.sh然后进入到板端的/customer/sample_code/bin下使用板子自带的demo来测试一下双sensor这种还是比较方便的可以先大致看一下效果输入以下命令开始拉流复制./prog_vif_sensor_demo 0 iqbin /config/iqfile/imx681 _3m_comake_1201_30fps.bin如下图所示会自动输出一个 rtsp 地址将上图中红框中的内容复制到 potplayer 或者 vlc 播放器打开链接potplaye可按照如下图所示将链接粘贴进去打开即可最后效果如下所示通过配置 wifi 来拉rtsp流首先通过以下命令进行 wifi 配置复制/customer/sample_code/bin/wifi/insmod_wifi.sh如下所示为正常打开电脑需要连接 D2 的 wifi默认账号是 AI_GLASSES 密码是 12345678 这里我们需要先连接 D2 的wifi 切记需要关闭 rndis 服务建议重启即可运行demo 的步骤与 rndis 的一样需要注意的是配置 wifi 后rtsp的链接地址会变如下所示然后用 potplayer 打开链接与 rndis 一样的操作即可双 sensor 效果运行demo的命令需要稍微改变一下如下所示复制./prog_vif_sensor_demo 1需要注意选择双 sensor 的时候会出现两个rtsp链接用potplayer查看效果操作与上文类似效果如下所示