核心内容摘要
Unity Vuforia + ZXing 实现二维码识别：从零到一的完整配置流程（含常见错误解决方案）
叉乘的定义 对于不共线的两个向量 a 和 b 他们叉乘的结果是一个新的向量。
并且这个向量垂直与a、b两个向量所在的平面。
叉乘后向量的模为 | a x b| | a | | b | sinθ叉乘后向量的方向 将 a b平移至同起点。
用右手螺旋定则以a为起始轴以小于180度的夹角 为旋转角旋转至b 。
大拇指指向的方向就是叉乘后的方向。
另外 | a x b| 跟| b x a| 方向相反。
应用结合以上知识可以判断钢丝折弯机折弯方向的问题。
首先旋转方向一定是根据某个视角说的。
就比如。
你正面看钟表它是顺时针转动你从背面看那么他就是逆时针。
所以。
我们假设我们的视线是 天空看向底面的 向量是n。
用数学来表示两段钢丝假设是ABC三个点BA是第一段钢丝CB是第二段钢丝。
如果说CB 叉乘 BA 后的向量跟 n 是同向的。
以n的方向为视线CB 转向 BA 是顺时针。