激光雷达(LiDAR):发射激光的反射为何能被自身收到【漫反射:多数物体总会将一部分入射光散射回发射源方向】【激光特性:①发散角小,即使经过漫反射,散射回的信号也足够强;②高单色性;③高能量密度】

核心内容摘要

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