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专栏导读:模板方法模式是“代码复用”的各种模式中最高效的一种。

它定义了一个操作中的算法骨架(Standard Workflow),而将一些步骤延迟到子类中实现。

在 C 语言驱动开发中,这意味着我们可以写一个“万能驱动器”,它规定了所有传感器必须遵守的生命周期,而具体的 I2C/SPI 读写操作则由具体的驱动文件去填空。

场景还原 (The Pain)假设你需要读取三个传感器:温湿度 (SHT

、光照 (BH

、气压 (SPL

为了省电,你的业务逻辑要求:读取前上电 - 等待稳定 - 读取数据 - 校验数据 - 立即断电。

菜鸟的写法:各自为政// sht

cfloat SHT30_GetTemp() { HAL_GPIO_WritePin(SHT_PWR,

; // 上电 HAL_Delay(

; // 等待 I2C_Read(...); // 读取 HAL_GPIO_WritePin(SHT_PWR,

; // 断电 return temp;}

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