核心内容摘要
9.1小南与长门：羁绊的钢筋，重塑世界的韧性
三相并网逆变器双闭环控制电网电流外环电容电流内环控制算法matlab/Simulink仿真模型有源阻尼单位功率因数电网电压和电流同相位。
先整个控制结构图镇楼此处脑补Simulink模型截图。
核心就两个环外环盯着电网电流不跑偏内环拿电容电流当刹车片。
这组合拳打出去电网电压就算抽风电流也能乖乖跟着相位走。
内环的电容电流控制特别有意思直接怼了个虚拟电阻进去。
代码层面其实就一行传递函数的事Gdamp Kd / (1 s*Td); // 假装自己是电阻的戏精这货在仿真里能有效抑制LC滤波器的谐振实测比物理加电阻省银子多了。
注意时间常数Td别设太小否则数值振荡能让你怀疑人生——别问我怎么知道的都是泪。
三相并网逆变器双闭环控制电网电流外环电容电流内环控制算法matlab/Simulink仿真模型有源阻尼单位功率因数电网电压和电流同相位。
外环PI参数整定有讲究直接上代码Kp Lg * 2*pi*f_sw / 3; // 手调过的经验公式 Ki Rg * 2*pi*f_sw;这里Lg是电网侧电感f_sw取个10kHz不翻车。
重点是这个系数3试过
8也行玄学参数留着给各位自己调。
锁相环必须安排上Simulink里的PLL模块建议勾选抗频偏选项。
实测当电网电压THD超过5%时普通PLL就开始跳disco了。
加个移动平均滤波效果立竿见影windowSize 20; // 跟采样率挂钩 voltage_filter movmean(grid_voltage, windowSize);最后po个仿真波形此处脑补电压电流同相位图。
注意看
2秒时故意给电网电压来个跌落电流波形稳如老狗功率因数死死咬住
99。
参数没调好的话这时候早就相位放飞自我了。
调试时建议先开环跑一遍把LC谐振点摸清楚再上闭环。
遇到振荡别慌先把内环比例系数砍半试试。
记住并网控制稳字当头别老想着响应速度——电网可比你的DSP记仇多了。