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2026-06-08 16:43:49

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核心内容摘要

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脑启发的稀疏连接架构 (Brain-Inspired Sparse Architecture)

3.

1 秀丽隐杆线虫（C. elegans）连接组图谱作为设计参考秀丽隐杆线虫是目前唯一拥有完整神经连接图谱（Connectome）的生物，仅由 302 个神经元和约 8000 个突触连接组成，却能完成复杂的导航、觅食和逃逸任务。

设计直觉：深度学习通常使用全连接（Dense）层，其连接复杂度为。

而生物神经网络极其稀疏，且连接具有高度结构化特征（小世界网络）。

NCP 借鉴这种结构，旨在用极少的参数（例如 1000 个）实现自动驾驶或无人机控制等任务。

3.

1.

1 从 connectome 到可参数化拓扑（稀疏矩阵编码）数学推导：假设生物神经网络的连接可以用邻接矩阵表示。

在人工神经网络中，我们定义权重矩阵

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