核心内容摘要
《斗罗大陆》黄化人物形象：当经典IP邂逅另类解读的魅力
双pwm变流器ac-dc-ac整流逆变并网整流侧采用双闭环PI控制电压外环电流内环双解耦svpwm逆变侧采用双闭环PI控制电压外环电流内环svpwm。
380vac整流至750v再逆变成311vac并网波形漂亮搞电力电子的同行肯定对双PWM变流器不陌生这玩意儿在新能源并网里可是扛把子选手。
今天咱们掰开揉碎了看看这个AC-DC-AC结构的核心玩法特别是双闭环配合SVPWM怎么把波形调得跟尺子画出来似的。
先看整流侧这头380V交流电进来要整成750V直流。
这里玩的是电压外环套电流内环的双闭环结构不过得特别注意电网电压定向时的dq轴解耦。
看这段核心代码// 电压外环PI计算直流母线电压误差 Vdc_err Vdc_ref - Vdc_actual; Id_ref PI_voltage(Vdc_err); // 电流内环PI计算电压补偿量 Id_err Id_ref - Id_actual; Vd_comp PI_current(Id_err) - ω*L*Iq_actual; Vq_comp PI_current(Iq_err) ω*L*Id_actual;这里的ωL项就是关键的解耦补偿把d轴和q轴的电流互相影响给拆开了。
实际调试时要是发现直流母线电压震荡八成是外环PI的积分时间没调对建议从5ms开始往上试。
逆变侧虽然也是双闭环但玩法有点区别。
750V直流逆变成311V交流时电流环的响应速度必须够快才能跟电网同步。
重点看坐标变换这步theta pll(grid_voltage) # 派克变换把三相电流转dq轴 id, iq abc_to_dq(ia, ib, ic, theta) # 电流环输出调制波 v_d (id_ref - id) * Kp Ki * integral_id - ω*L*iq v_q (iq_ref - iq) * Kp Ki * integral_iq ω*L*id有个坑新人常踩——电网电压骤降时锁相环失锁这时候得在软件里加个频率变化率限制一般不超过2Hz/s比较安全。
双pwm变流器ac-dc-ac整流逆变并网整流侧采用双闭环PI控制电压外环电流内环双解耦svpwm逆变侧采用双闭环PI控制电压外环电流内环svpwm。
380vac整流至750v再逆变成311vac并网波形漂亮说到SVPWM整流和逆变虽然都用这技术但细节处理大不同。
整流侧因为要处理能量回馈扇区判断要特别处理过零区域。
分享个实测波形图1用七段式调制时的相电压波形THD能做到3%比SPWM强不是一星半点。
调试点睛之笔当直流母线电容选型不合适时就算控制算法完美波形照样会出毛刺。
有个经验公式可以快速估算电容值C(3P)/(4πfΔVdc*Vdc)其中ΔVdc建议取5%以内。
咱们案例中750V母线配了4700μF的电解电容阵纹波压降控制在35V以内。
最后上点干货整套系统跑起来后用功率分析仪抓的并网电流波形图2显示THD只有
8%功率因数稳稳贴在
99以上。
这种性能在光伏逆变器现场验收时甲方爸爸绝对挑不出毛病。
下次有机会再聊聊怎么用粒子群算法自动整定PI参数比手动调参效率高十倍不止。