核心内容摘要
多实例管理工具:从重复劳动到自动化效率革命
安装isaac sim安装isaac lab在isaac lab中建立对isaac sim的引用使用conda安装隔离的运行环境激活对应的conda环境运行模型训练脚本python scripts/reinforcement_learning/skrl/train.py --taskIsaac-Ant-v0
安装isaac sim安装isaac lab在isaac lab中建立对isaac sim的引用使用conda安装隔离的运行环境激活对应的conda环境运行模型训练脚本python scripts/reinforcement_learning/skrl/train.py --taskIsaac-Ant-v0