中国X站全新升级：不止于前沿，更是时代的脉搏

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V4L2框架专栏https://blog.csdn.net/u013904227/category_

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Android Camera HALhttps://blog.csdn.net/u013904227/category_

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术语1摄影上常见的术语ISO、快门、光圈值、白平衡图像白平衡、去马赛克、去噪、颜色空间、色彩重建2缩略词术语解释AE(Auto Exposure)自动曝光AF(Auto Focus)自动对焦AWB(Auto White Balance)自动白平衡3A指自动曝光(AE)、自动对焦(AF)和 自动白平衡(AWB)算法Async Sub Device在Media Controller结构下注册的V4L2异步子设备例Bayer Raw或Raw BayerBayer是相机内部的原始图片一般后缀为.rawCIFRockchip芯片中的VIP模块接收Sensor数据并保存到内存中仅转存数据无ISP功能DVP(Digital Video Port)一种并行数据传输接口EntityMedia Controller架构下的各节点Frame帧HSYNC行同步信号HSYNC有效时接收到的信号属于同一行IOMMU(Input Output Memory Management Unit)Rockchip芯片中的IOMMU模块用于将物理上分散的内存页映射成CIF、ISP可见的连续内存IQ(Image Quality)指为Bayer Raw Camera调试的IQ xml用于3A tunningISP(Image Signal Processing)图像信号处理Media ControllerLinux内核中的一种媒体框架用于拓扑结构的管理MIPI-DPHYRockchip芯片中符合MIPI-DPHY协议的控制器MP(Main Path)Rockchip芯片ISP驱动的一个输出节点一般用来拍照和抓取Raw图PCLK(Pixel Clock)指Sensor输出的Pixel ClockPipelineMedia Controller架构的各Entity之间相互连接形成的链路SP(Self Patch)Rockchip芯片ISP驱动的一个输出节点V4L2(Video4Linux

指Linux内核的视频处理模块VICAP(Video Capture)视频捕获VIP(Video Input Processor)在Rockchip芯片中曾作为CIF的别名VSYNC场同步信号VSYNC有效时接收到的信号属于同一帧

整体框架图1从左到右复杂度递增2这里重点关注摄像头RAW图像数据的获取由于当代的相机系统图像处理部分硬件涉及的图像处理模块多则达到十几个、软件、算法都相当庞大属于一个专业领域这里不做深入

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